近日，由河鋼工業(yè)技術(shù)主導(dǎo)研發(fā)的鋼卷噴涂與激光標(biāo)刻協(xié)同打碼機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目完成驗(yàn)收并投入使用。目前，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，在提高生產(chǎn)效率、精準(zhǔn)控制產(chǎn)品質(zhì)量等方面效果顯著，可為企業(yè)提升智能制造能力、管控生產(chǎn)流程、跟蹤物料等方面提供助力。

河鋼工業(yè)技術(shù)加強(qiáng)企業(yè)主導(dǎo)的產(chǎn)學(xué)研深度融合，依托河鋼豐富的場(chǎng)景，充分發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，通過提供工業(yè)機(jī)器人、智能化信息化系統(tǒng)等解決方案，破解產(chǎn)線中的痛點(diǎn)難點(diǎn)問題，助力客戶、行業(yè)智能制造水平提高。

在項(xiàng)目研發(fā)過程中，智能裝備項(xiàng)目組成員通過三點(diǎn)測(cè)量方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)鋼卷直徑的高精度測(cè)量，保證了機(jī)器人能夠更好地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位噴碼；通過研究在不同曲率下、不同溫度下有效的激光標(biāo)識(shí)二維碼編碼等方式，提升激光打碼效率與信息準(zhǔn)確性；通過對(duì)機(jī)器人及激光器的強(qiáng)度和承載能力進(jìn)行系統(tǒng)分析，保證機(jī)器人系統(tǒng)噴碼打碼系統(tǒng)的強(qiáng)適用性，以及系統(tǒng)末端執(zhí)行工具的穩(wěn)定性。

該機(jī)器人在產(chǎn)線投入使用后，河鋼工業(yè)技術(shù)建立快速響應(yīng)機(jī)制，做到快速服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的建議進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，為機(jī)器人系統(tǒng)高效運(yùn)行提供了技術(shù)支撐。

未來，河鋼工業(yè)技術(shù)將繼續(xù)加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人、智能化產(chǎn)線和智能化信息化系統(tǒng)的技術(shù)研究，攻關(guān)產(chǎn)線中的難題，為冶金行業(yè)智能制造提供全方位的解決方案。